| Stewart型六维加速度传感器的双支链故障自修复 |
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| 作者姓名： | 尤晶晶 符周舟 陈华鑫 王林康 |
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| 作者单位： | 南京林业大学 机械电子工程学院, 江苏 南京 210037 ；江苏省精密与微细制造技术重点实验室, 江苏 南京 210016;南京林业大学 汽车与交通工程学院, 江苏 南京 210037 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51405237)；国家留学基金资助项目(201908320035)；江苏省高等学校大学生创新创业训练计划基金资助项目(201910298087Y) |
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| 摘 要： | 六维加速度传感器能测量完整的空间加速度信息,在高端装备等领域应用前景广,但目前该类系统在大扰动下解耦机理不明确。该文以Stewart型六维加速度传感器为例,通过挖掘系统输出量间的协调关系,构建了4类双支链故障情况下的自修复算法。研究发现,算法的漏判率与预设的协调方程阈值有关。试验结果表明,引入自修复算法后,在双支链故障下六维加速度传感器的综合解耦误差降低了42%,满足实时性要求,即该算法有效、可行。
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| 关 键 词： | 并联机构；六维加速度传感器；运动学；动力学；故障诊断；故障修复 |
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