| 基于最大熵Kalman滤波的机载SINS自标定技术 |
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| 引用本文： | 赵阳,戴洪德,郑百东,戴邵武,张鹏飞.基于最大熵Kalman滤波的机载SINS自标定技术[J].压电与声光,2021,43(6):873-878. |
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| 作者姓名： | 赵阳 戴洪德 郑百东 戴邵武 张鹏飞 |
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| 作者单位： | 海军航空大学 岸防兵学院,山东 烟台 264001;海军航空大学 航空基础学院,山东 烟台 264001;中国人民解放军9297 5.部队,上海 200000 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2017MF036)；国防科技基金资助项目(F062102009)；山东省高等学校青年创新团队基金资助项目(2020KJN003) |
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| 摘 要： | 针对在机载捷联惯导系统(SINS)自标定过程中,量测噪声呈非高斯分布,导致经典Kalman滤波性能降低的问题,该文提出了基于最大熵Kalman滤波(MCKF)的机载SINS自标定技术。该方法采用最大相关熵准则(MCC)替代经典Kalman滤波的最小均方误差准则,有效利用信号的高阶矩信息,并将其应用于机载SINS自标定系统中。仿真结果表明,在非高斯噪声条件下,该方法能够估计出机载SINS待标定参数,且算法的鲁棒性和误差项估计精度均优于经典Kalman滤波,具有一定的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 机载捷联惯导系统(SINS) 自标定 最大相关熵准则 Kalman滤波 非高斯噪声 |
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