| 基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析 |
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| 引用本文： | 王小安,李佳伟,黄跃申. 基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析[J]. 建筑施工, 2021, 43(11): 2409-2414. DOI: 10.14144/j.cnki.jzsg.2021.11.064 |
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| 作者姓名： | 王小安 李佳伟 黄跃申 |
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| 作者单位： | 上海建工集团股份有限公司 上海 200080;上海高大结构建造工艺与装备工程技术研究中心 上海 201114 |
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| 摘 要： | 通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.
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| 关 键 词： | 横折臂 布料机 避障 分支限界法 最优解 |
Analysis of Obstacle Avoidance and Distribution of Concrete Distribution Mechanism with Transverse Folding Arm Based on Branch and Bound Algorithm |
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| WANG Xiao'an,LI Jiawei,HUANG Yueshen. Analysis of Obstacle Avoidance and Distribution of Concrete Distribution Mechanism with Transverse Folding Arm Based on Branch and Bound Algorithm[J]. Building Construction, 2021, 43(11): 2409-2414. DOI: 10.14144/j.cnki.jzsg.2021.11.064 |
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| Authors: | WANG Xiao'an LI Jiawei HUANG Yueshen |
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