控制理论在液压伺服系统中的应用(4)

第五章典型元件与系统在工程实践中,象液压缸、液压马达、变量泵、电液伺服阀这样一些典型元件,都可以用适当的传递函数来描述。本章里我们通过推导一些典型元件与系统的传递函数来说明前面几章里介绍的基础理论知识的具体运用。5.1 阀控制液压缸与阀控制液压马达阀控制液压缸与阀控制液压马达,二者的传递函数具有相同的形式,差别仅在于前者涉及直线运动而后者涉及旋转运动。现以阀控制液压缸为例进行传递函数的推导。