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| 时域鲁棒设计的新方法──［P］和［V］·［V~－1］的极小化 | |
| 引用本文： | 胡庭姝,施颂椒,张钟俊.时域鲁棒设计的新方法──［P］和［V］·［V~－1］的极小化[J].自动化学报,1994(2). |
| 作者姓名： | 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 |
| 作者单位： | 上海交通大学自控系 |
| 摘 要： | 本文讨论在极点配置的约束下，使［Ｐ］和［Ｖ］·［Ｖ－１］（条件数）极小化的问题，其中Ｐ是（Ａ＋ＢＦ）＇Ｐ＋Ｐ（Ａ＋ＢＦ）＝－２Ｉｎ的工定解，Ｖ是Ａ＋ＢＦ的特征向量矩阵．两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度．通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量Ｕ，可放松极点配置的约束，并能系统的推导［Ｐ］／Ｕ及（［Ｖ］·［Ｖ－１］）／Ｕ，从而将鲁棒设计转化为无约束的梯度法寻优，实例说明，本文设计方法的效果很好． |
| 关 键 词： | 鲁棒设计，条件数，Lyapunov方法，极点配置，梯度方法 |
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