| 全自主机器人足球系统的研究综述 |
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| 引用本文： | 谢云,杨宜民. 全自主机器人足球系统的研究综述[J]. 机器人, 2004, 26(5): 474-480 |
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| 作者姓名： | 谢云 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510090;广东工业大学自动化学院,广东,广州,510090 |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划资助项目 (51 2 - 9935 - 0 8)，广东省重点科技攻关计划资助项目 (2 0 0 0 2 7) . |
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| 摘 要： | 综述了全自主机器人足球系统的历史和研究现状 .对机器人足球系统的协作系统体系结构、机器学习、路径规划、实时通信、视觉和多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,并且对各种研究方法的优势与不足进行了比较 .
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| 关 键 词： | 全自主机器人足球系统 体系结构 多传感器融合 机器学习 路径规划 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)05-0474-07 |
Overview of Autonomous Robot Soccer System |
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| XIE Yun,YANG Yi-min. Overview of Autonomous Robot Soccer System[J]. Robot, 2004, 26(5): 474-480 |
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| Authors: | XIE Yun YANG Yi-min |
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| Abstract: | In this paper, the history and present status of autonomous robot soccer systems are summarized. Such the technologies as soccer robot cooperation system architecture, machine learning, path planning, real time communication, vision and multi-sensor fusion are analyzed. In addition, the advantages and disadvantages of these technologies are pointed out. |
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| Keywords: | autonomous robot soccer system(ARSS) architecture multi-sensor fusion machine learning path planning |
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