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| 导弹电动舵机免疫切换跟踪控制技术研究 | |
| 引用本文： | 彭书华,李华德,苏中. 导弹电动舵机免疫切换跟踪控制技术研究[J]. 微特电机, 2009, 37(6) |
| 作者姓名： | 彭书华 李华德 苏中 |
| 作者单位： | 1. 北京信息科技大学,北京,100101;北京科技大学,北京,100083 2. 北京科技大学,北京,100083 3. 北京信息科技大学,北京,100101 |
| 摘 要： | 在研究了某导弹电动舵机系统的结构特点与数学模型的基础上,结合人工免疫原理与切换控制技术,提出了免疫切换跟踪控制器,给出了控制器的设计方法.实验与仿真结果表明所设计的免疫切换跟踪控制器对导弹电动舵机系统中的饱和非线性有很强的鲁棒性,同时能有效降低常规切换控制所产生的抖振,改善动态品质,提高导弹的位置跟踪性能. |
| 关 键 词： | 免疫控制 切换控制 位置跟踪 电动舵机 |
Research on Immune Switching Tracking Control Technology for a Missile Electromechanical Actuator |
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| PENG Shu-hua,LI hua-de,SU Zhong. Research on Immune Switching Tracking Control Technology for a Missile Electromechanical Actuator[J]. Small & Special Electrical Machines, 2009, 37(6) | |
| Authors: | PENG Shu-hua LI hua-de SU Zhong |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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