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应用自回归模型的IMU误差系数漂移预测研究
引用本文:张国良,邓方林,曾静.应用自回归模型的IMU误差系数漂移预测研究[J].战术导弹技术,2003(3):27-30.
作者姓名:张国良  邓方林  曾静
作者单位:张国良(第二炮兵工程学院301教研室,西安,710025);邓方林(第二炮兵工程学院301教研室,西安,710025);曾静(第二炮兵工程学院301教研室,西安,710025)
摘    要:将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素,假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起,从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测.该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作量的优点.本文描述了其原理,对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测,并得到了有效的结果.最后,阐述了存在的问题及其解决方法.

关 键 词:IMU  误差系数漂移  自回归模型  时间序列建模
修稿时间:2002年8月26日

Study on Predicting the Shift of IMU Error Coefficients with AR Model
Abstract:
Keywords:IMU
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