多杆多自由度连杆机构的运行模拟

本文对多杆多自由度连杆机构运动的动态模拟进行了探讨，文中论述了两自由度五杆机械和六杆Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ机构的动态模拟方法。