| 基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究 |
| |
| 引用本文： | 杨玉君,陈佳品,程君实,李小海.基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究[J].计算机工程与应用,2002,38(7):29-31,167. |
| |
| 作者姓名： | 杨玉君 陈佳品 程君实 李小海 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学信息存储研究中心,上海,200030 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目资助(编号:69889050) |
| |
| 摘 要： | 该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时,由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性,使机器人的行为动作更适合环境和任务要求。
|
| 关 键 词： | 微小移动机器人 行为 增强式学习 进化 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2002)07-0029-03 |
The Intellectualized Research Architecture of the Autonomous Micro-mobile Robot Based-Behavior |
| |
| Yang Yujun Chen Jiapin Cheng Junshi,Li,Xiaohai.The Intellectualized Research Architecture of the Autonomous Micro-mobile Robot Based-Behavior[J].Computer Engineering and Applications,2002,38(7):29-31,167. |
| |
| Authors: | Yang Yujun Chen Jiapin Cheng Junshi Li Xiaohai |
| |
| Abstract: | This paper presents an intellectualized architecture for autonomous micro-mobile robot based on behavior,which simulates human's learning and evolution.The autonomous micro-mobile robot plans the fitful actions satisfied the environment adopting the reinforcement learning and the evolution of the colony actions,making use of the behaviors designed by researcher before.It decreases the deficiency of the environment and the duty to the designer,and makes the robot's actions more fit for the environment and the request of the duty using this architecture. |
| |
| Keywords: | Autonomous micro-mobile robot behavior reinforcement learning evolution |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
