段间移相90°两单元永磁直线同步电机的建模与控制器设计 |
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引用本文: | 夏加宽,刘班,王成元.段间移相90°两单元永磁直线同步电机的建模与控制器设计[J].电气技术,2009(9). |
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作者姓名: | 夏加宽 刘班 王成元 |
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作者单位: | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110178 |
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摘 要: | 针对高精度数控机床用永磁直线同步电机(PMLSM)端部效应引起的推力波动问题,提出了两单元电机段间移相优化设计的思想。通过两单元移相90°形成的四个端部磁导进行相位调节,使磁导端部效应引起的推力波动中的二次谐波成分互相抵消,有效地削弱了端部效应力。为了进一步减小推力波动,在建立这种新型电机数学模型的基础上,对电机进行了自抗扰控制器设计,将端部效应力视为扰动,对其进行观测和补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器的伺服系统有较好的动态性能及较强的抗干扰性、鲁棒性,较好地抑制了推力波动的影响。
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关 键 词: | 段间移相 永磁直线同步电机 自抗扰控制 矢量控制 |
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