| 教学型串-并混联装配机械手数控系统硬件设计 |
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| 引用本文： | 张英,李佳,叶如燕.教学型串-并混联装配机械手数控系统硬件设计[J].组合机床与自动化加工技术,2004(2):23-25. |
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| 作者姓名： | 张英 李佳 叶如燕 |
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| 作者单位： | 1. 天津大学,机械工程学院,天津,300072
2. 北京市仪器仪表工业学校,北京,100086 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 首先介绍研制教学型串-并混联装配机械手的背景及该机械手的结构;针对此类机械手的结构特点设计了由工业控制机和多轴运动控制卡组成的数控系统总体方案;同时对该系统的硬件选型和电机的选型作了详细地介绍.
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| 关 键 词： | 教学实验 机械手 数控系统 |
| 文章编号： | 1001-2265(2004)02-0023-03 |
| 修稿时间： | 2003年11月17 |
CNC system hardware design for a serial-parallel structured robot |
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| ZHANG Ying,LI Jia Ye Ruyan.CNC system hardware design for a serial-parallel structured robot[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2004(2):23-25. |
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| Authors: | ZHANG Ying LI Jia Ye Ruyan |
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| Affiliation: | ZHANG Ying LI Jia Ye Ruyan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | teaching experiment mechanical hands CNC system |
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