| 一种基于虚拟参考反馈调整的无模型自适应控制 |
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| 引用本文： | 孙淑杰,侯立刚,苏成利,徐利军.一种基于虚拟参考反馈调整的无模型自适应控制[J].信息与控制,2012,41(5):602-607,616. |
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| 作者姓名： | 孙淑杰 侯立刚 苏成利 徐利军 |
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| 作者单位： | 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001 |
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| 基金项目： | 辽宁省科技攻关计划资助项目(2011216011);辽宁省自然科学基金资助项目(20102127);辽宁省高校创新团队支持计划资助项目(2009T062) |
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| 摘 要： | 针对无模型自适应控制算法中对伪偏导数估计值信息利用率不高的问题,提出一种新的无模型自适应控制算法.运用虚拟参考反馈调整方法思想,将紧格式线性化后的线性模型与基本无模型自适应控制器构成的闭环系统作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将伪偏导数过去时刻的估计值引入到新的控制律中,提高了伪偏导数估计值信息利用率.仿真结果表明改进的无模型自适应控制具有较好的控制性能.
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| 关 键 词： | 非线性系统 元模型自适应控制 虚拟参考反馈调整方法 伪偏导数 |
A Model Free Adaptive Control Based on VRFT |
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| SUN Shujie
,
HOU Ligang
,
SU Chengli
,
XU Lijun.A Model Free Adaptive Control Based on VRFT[J].Information and Control,2012,41(5):602-607,616. |
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| Authors: | SUN Shujie HOU Ligang SU Chengli XU Lijun |
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| Affiliation: | (School of Information and Control Engineering,Liaoning Shihua University,Fushun 113001,China) |
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