| 由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移夹持器 |
| |
| 引用本文： | 杜方辉,盛小明.由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移夹持器[J].液压与气动,2012,0(8):35-37. |
| |
| 作者姓名： | 杜方辉 盛小明 |
| |
| 作者单位： | 苏州大学 机电工程学院, 江苏 苏州 215021 |
| |
| 基金项目： | 2011年江苏省大学生创新性实验计划项目(SG3152511) |
| |
| 摘 要： | 该文针对自动装配设备,设计了由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移型夹持器,夹持器能在一个时间节拍中同时完成一爪抓取工件,另一爪将已经抓取的工件放入装配工位实现差动操作,工作效率高;具有自动适应工件尺寸变化、自动对中功能,装配精度高;夹持器由气动系统驱动,简化了机械手的控制系统,结构更简单、体积小、重量轻。
|
| 关 键 词： | 自动装配设备 双爪式装配机械手 组合气缸 差动平移型夹持器 |
| 收稿时间： | 2012-02-13 |
Differential Translational Grippers with Double-Claw Manipulator Driven by Combined Cylinder |
| |
| DU Fang-hui
,
SHENG Xiao-ming.Differential Translational Grippers with Double-Claw Manipulator Driven by Combined Cylinder[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2012,0(8):35-37. |
| |
| Authors: | DU Fang-hui SHENG Xiao-ming |
| |
| Affiliation: | DU Fang-hui,SHENG Xiao-ming |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《液压与气动》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《液压与气动》下载全文 |
|
