| 四旋翼无人机仿真控制系统设计 |
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| 引用本文： | 江杰,冯旭光,苏建彬.四旋翼无人机仿真控制系统设计[J].电光与控制,2015,22(2):27-30. |
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| 作者姓名： | 江杰 冯旭光 苏建彬 |
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| 作者单位： | 内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头,014010 |
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| 摘 要： | 为了实现四旋翼无人机的自稳定控制,对四旋翼无人机进行了动力学建模与控制。在建模时利用机理建模和实验实测相结合的方法,建立小型四旋翼飞行器的动力学仿真模型;并通过准LPV法将非线性模型线性化,在飞行器模型解耦的4个通道上分别设计PID控制器,且在Matlab/Simulink平台上对系统整体进行仿真。仿真结果表明,该动力学模型和PID控制器可以有效地实现飞行器的自稳定控制,为后续的四旋翼飞行器的控制研究打下基础。
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| 关 键 词： | 四旋翼无人机 动力学建模 飞行原理 PID控制 |
Design of a Quad-Rotor UAV Simulation Control System |
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| JIANG Jie,FENG Xu-guang,SU Jian-bin.Design of a Quad-Rotor UAV Simulation Control System[J].Electronics Optics & Control,2015,22(2):27-30. |
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| Authors: | JIANG Jie FENG Xu-guang SU Jian-bin |
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| Affiliation: | JIANG Jie;FENG Xu-guang;SU Jian-bin;School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quad-rotor unmanned aerial vehicle dynamics modeling principle of flight PID control |
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