| 使用插值法滤波的单站无源定位算法 |
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| 引用本文： | 邹全,王袁斌. 使用插值法滤波的单站无源定位算法[J]. 电光与控制, 2015, 0(5) |
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| 作者姓名： | 邹全 王袁斌 |
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| 作者单位： | 常州工学院,江苏常州,213002 |
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| 基金项目： | 国家星火计划项目(2014GA600226)；江苏省大学生创新创业训练计划项目 |
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| 摘 要： | 综合利用到达方位角(DOA)和到达时间差(TDOA)等信息,建立单站无源定位系统的状态模型和观测模型,应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波算法,而不需计算非线性函数的偏导,使得计算简化。仿真结果表明,用该算法可替代扩展卡尔曼滤波器(EKF)应用于单站无源定位中,能获得更为准确且收敛更快的定位结果。
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| 关 键 词： | 单站无源定位 非线性滤波 Cholesky分解 扩展卡尔曼滤波 |
A Single Observer Passive Location Algorithm Using Interpolation Filtering |
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| ZOU Quan,WANG Yuan-bin. A Single Observer Passive Location Algorithm Using Interpolation Filtering[J]. Electronics Optics & Control, 2015, 0(5) |
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| Authors: | ZOU Quan WANG Yuan-bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | single observer passive location nonlinear filtering Cholesky factorization Extended Kalman Filtering( EKF) |
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