| 一种快速无超调的实用调速方法 |
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| 引用本文： | 苏学成, 李良应, 王吉红, 汤盛平. 一种快速无超调的实用调速方法. 自动化学报, 1988, 14(6): 471-472. |
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| 作者姓名： | 苏学成 李良应 王吉红 汤盛平 |
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| 作者单位： | 1.山东矿业学院;;;2.天津电气传动研究所 |
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| 摘 要： | 如图1曲线②所示,式(1)对应曲线①.由图1知,近似开关线②也可使系统快速无超调.但实际系统参数既测不准又不断漂移,为确保系统稳定工作在最优状态,本文给出了近似开关线与自寻最优相结合的方法:若由于某种原因实际近似开关线偏离为曲线③(图1),则在A′点切换后,状态将沿轨线④运动到c点,出现终端偏差△=oc,△值将被计算机检测并记忆.因曲线④与①几乎“平行”,故可用△来修正开关线,使h(ε—△,ε,r)=0,即把曲线③右移△并作为下次使用的开关线,使系统重获最优;反之,若实际开关线向右偏离,则h(ε+△,ε,r)=0.这样,系统借助微机可自寻最优开关线. 调速系统中,与电流相应的状态坐标是受限的.受限时最速控制综合函数为u~*(ε)
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| 收稿时间： | 1986-12-10 |
A Practical Method for Rapid and Nonovershoot Speed Control |
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| Su Xuecheng, Li Liangying, Wang Jihong, Tang Sheng ping. A Practical Method for Rapid and Nonovershoot Speed Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1988, 14(6): 471-472. |
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| Authors: | Su Xuecheng Li Liangying Wang Jihong Tang Sheng ping |
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| Affiliation: | 1. Shandong Institute of Mining Industry;Tianjin Institute of Electric Drive |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | NULL |
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