| 管程清洗机器人导轨的轻量化多目标优化设计 |
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| 引用本文： | 代峰燕,邢爽,陆营,陈远清,王冰.管程清洗机器人导轨的轻量化多目标优化设计[J].北京石油化工学院学报,2019,27(1):67-71,80. |
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| 作者姓名： | 代峰燕 邢爽 陆营 陈远清 王冰 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室,北京,102617;北京石油化工学院深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室,北京,102617;北京石油化工学院深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室,北京,102617;北京石油化工学院深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室,北京,102617;北京石油化工学院深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室,北京,102617 |
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| 基金项目： | 2018年北京市大学生创新创业计划项目"污水池吸泥机器人系统设计" |
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| 摘 要： | 在满足静刚度的条件下,为减轻导轨质量,对其进行多目标优化设计。利用特殊结构设计的导轨实现齿轮齿条传动与承受载荷和导向运动作用的有机结合,该导轨是直角坐标式换热器管程清洗机器人的关键部件,在整体机器人的静力学分析中,其应力、应变最大,因此,对导轨进行了关键部件的有限元分析。以竖直导轨为研究对象,利用SolidWorks进行三维建模,通过专有程序接口将模型导入ANSYS Workbench中进行静力学分析,并利用ANSYS DesignXplorer模块和筛选算法对导轨尺寸进行轻量化设计。与初始设计相比,质量减轻了25.9%,实现了清洗机器人导轨结构的轻量化设计。
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| 关 键 词： | 管程清洗机器人 导轨 ANSYS Workbench 尺寸优化 轻量化设计 |
Lightweight Multi-objective Optimization Design of Guide Rail for Tube Cleaning Robots |
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| DAI Fengyan,XING Shuang,LU Ying,CHEN Yuanqing,WANG Bing.Lightweight Multi-objective Optimization Design of Guide Rail for Tube Cleaning Robots[J].Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology,2019,27(1):67-71,80. |
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| Authors: | DAI Fengyan XING Shuang LU Ying CHEN Yuanqing WANG Bing |
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| Affiliation: | (Beijing Key Laboratory of Pipeline Technology and Equitment for Oil & GasDevelopment in Deepwater, Beijing 102617, China) |
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| Abstract: | DAI Fengyan;XING Shuang;LU Ying;CHEN Yuanqing;WANG Bing(Beijing Key Laboratory of Pipeline Technology and Equitment for Oil & GasDevelopment in Deepwater, Beijing 102617, China) |
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| Keywords: | heat exchanger pipe cleaning robot guide rail ANSYS Workbench dimensional optimization lightweight design |
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