| 机器人电弧焊接快速成形组织及性能研究 |
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| 引用本文： | 刘正文,刘俊岭,王龙飞,陈英杰,焦向东.机器人电弧焊接快速成形组织及性能研究[J].北京石油化工学院学报,2019,27(1):19-23. |
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| 作者姓名： | 刘正文 刘俊岭 王龙飞 陈英杰 焦向东 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院机械工程学院,北京,102617;北京石油化工学院机械工程学院,北京 102617;北京化工大学机电工程学院,北京 100029 |
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| 摘 要： | 设计研制了以机器人为运动执行机构的电弧焊接快速成形系统,可实现导入模型的路径规划及电弧焊接的自动快速成形。为得到更好的成形外观及性能质量,通过选定焊接工艺参数对该系统进行单道多层焊接成形试验。通过对成型件的形貌、微观组织及力学性能的观测,分析了关键参数焊接电流和层间冷却时间对成型组织及力学性能的影响。试验结果表明,成型件主要存在α(Al)、β(Mg_5Al_8)和(FeMn)Al_6相,并随着焊接电流的增大,晶粒组织由等轴晶逐渐向柱状晶过渡,抗拉强度也随着电流和层间冷却时间的增加而增大,且在适当参数下能够得到良好的外观,因此,在成形过程中合理调整相关参数可提高成形件外观及性能质量。
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| 关 键 词： | 快速成型 机器人 电弧焊接 |
Study of Structure and Performance of Specimens for Robot Arc Welding Rapid Prototyping |
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| LIU Zhengwen,LIU Junling,WANG Longfei,CHEN Yingjie,JIAO Xiangdong.Study of Structure and Performance of Specimens for Robot Arc Welding Rapid Prototyping[J].Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology,2019,27(1):19-23. |
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| Authors: | LIU Zhengwen LIU Junling WANG Longfei CHEN Yingjie JIAO Xiangdong |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Petrochemical Technology, Beijing 102617, China;School of Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China) |
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| Abstract: | LIU Zhengwen;LIU Junling;WANG Longfei;CHEN Yingjie;JIAO Xiangdong(School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Petrochemical Technology, Beijing 102617, China;School of Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China) |
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| Keywords: | rapid prototyping robot arc welding |
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