基于最小二乘辨识模型的PID自整定应用研究 |
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作者单位: | 沈阳化工大学 信息工程学院;沈阳华控科技发展有限公司,辽宁 沈阳110142 |
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摘 要: | 针对工业数据模型辨识精度不高及PID不能在线自整定问题,提出一种闭环在线自整定控制策略。控制策略利用递推最小二乘辨识方法获得模型,基于该模型采用改进的遗传算法进行PID自整定,构成闭环在线自整定系统。通过MATLAB中的App designer平台验证了所提方法的可行性和有效性。仿真结果表明:辨识得到传递函数可以很好地拟合跟踪工业数据,PID自整定参数闭环阶跃响应控制效果良好。
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关 键 词: | 模型辨识 递推最小二乘法 遗传算法 PID自整定 |
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