悬挂运动控制系统的研究

本文以AT89C51单片机为系统内核，根据键盘输入信号控制电机拖动物体，构成一套开环控制系统，实现了所需要的悬挂运动；采用步进电机，它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。实验表明，在非超载的情况下，给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。