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马达机构模型之建立与PID位置控制系统模拟
引用本文:曾龙图.马达机构模型之建立与PID位置控制系统模拟[J].电子产品世界,2001(6).
作者姓名:曾龙图
摘    要:前言 伺服马达广泛应用於工业界,各级学校自动控制实习课程也大都以直流伺服马达控制系统为主要设备。除了硬体实习外,我们发现以IsSpice亦可轻易解析直流伺服马达控制系统:模拟的关键在於如何建立马达与机构模型。本专辑以英国Feedback公司生产的自动控制实验系统33-002为例:旨在说明如何建立马达机构单元(33-100)与类比控制单元(33-110)之模型,并模拟验证PID位置伺服控制系统之特性。对拥有Feedback33-002设备的学校而言:可应用此一技术,以IsSpice模拟辅助自动控制…

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