| 基于WSN的群体机器人实验平台设计 |
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| 引用本文： | 宋威,李文锋,雷斌,孙俊.基于WSN的群体机器人实验平台设计[J].计算机研究与发展,2010,47(Z2). |
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| 作者姓名： | 宋威 李文锋 雷斌 孙俊 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程学院,武汉,430063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，科技部科技人员服务企业行动基金项目 |
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| 摘 要： | 无线传感器网络和群体机器人的是当今研究的热点问题.移动机器人和无线传感器网络相结合,可以扩展机器人的感知空间,增强机器人的通信和交互能力.针对群体机器人的特点,结合无线传感器网络较强的感知能力和通信能力,开发了一套基于WSN的群体机器人实验系统.设计了适用于群体机器人实验的通信系统,制定了一套适用于群体机器人实验的通信协议,并提出了基于WSN的群体机器人相对定位方法.通过对群体机器人一致性实验,验证了系统的实时性和有效性.
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| 关 键 词： | 群体机器人 通信 相对定位 |
Design of a WSN-Based Testbed for Swarm-Robots |
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| Song Wei,Li Wenfeng,Lei Bin,Sun Jun.Design of a WSN-Based Testbed for Swarm-Robots[J].Journal of Computer Research and Development,2010,47(Z2). |
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| Authors: | Song Wei Li Wenfeng Lei Bin Sun Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | WSN |
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