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| 基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计 | |
| 引用本文： | 洪晓燕,王友林,刘坤,张文,徐栋.基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计[J].制造业自动化,2013(7):1-2,9. |
| 作者姓名： | 洪晓燕 王友林 刘坤 张文 徐栋 |
| 作者单位： | 山东理工大学 |
| 摘 要： | 针对一个六自由度的切削机器人,设计了基于运动控制卡的控制系统,该系统采用"PC+运动控制卡"的开放式控制方案。在Windows操作系统上,通过Visual C++6.0编辑界面程序,调用控制卡的运动库函数,结合控制卡产生的脉冲信号和方向信号控制步进电机的运转,从而实现对机器人的实时控制。 |
| 关 键 词： | 切削机器人 运动控制卡 步进电机 |
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