| 基于约束变化特征分析的变胞机构构型综合方法 |
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| 引用本文： | 张武翔,丁希仑,戴建生.基于约束变化特征分析的变胞机构构型综合方法[J].机械工程学报,2013,49(5):1-9. |
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| 作者姓名： | 张武翔 丁希仑 戴建生 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所 北京 100191
2. 伦敦大学国王学院 伦敦 WC2R 2LS 英国 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51105013);国家杰出青年科学基金(51125020)资助项目 |
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| 摘 要： | 变胞机构可认为是机构构态按照特定规律进行连续变化的运动链序列集合,能够适应多种不同的工作任务和功能需求.可进行连续构态变化是变胞机构区别于传统组合机构的重要特性之一,而约束变化是使其构态发生变化的本质原因.根据变胞机构的多构态特性及其约束变化特征分析结果,给出约束变化的实现方式,提出变胞运动副的设计原则.在此基础上,提出一种变胞机构构型综合方法,其实质是根据变胞机构各阶段工作任务和约束条件得到各构态机构构型方案,并对各相邻构态机构方案进行相似度分析和筛选,进而以约束变化特征为基础设计变胞运动副,实现各最优相邻构态机构方案的耦合.以一种物料运输车驱动机构的设计为例对此方法进行验证.
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| 关 键 词： | 约束 构型综合 变胞机构 |
Method for Configuration Synthesis of Metamorphic Mechanisms Based on Constraint Variation |
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| ZHANG Wuxiang
,
DING Xilun
,
DAI Jiansheng.Method for Configuration Synthesis of Metamorphic Mechanisms Based on Constraint Variation[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2013,49(5):1-9. |
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| Authors: | ZHANG Wuxiang DING Xilun DAI Jiansheng |
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| Affiliation: | 1.Robotics Research Institute,Beijing University of Aeronautics & Astronautics,Beijing 100191;2.College of Kingdom,London University,London WC2R 2LS,UK) |
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| Abstract: | |
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