| 基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 肖志远,杜启亮,田联房,秦传波,张勤.基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计[J].电子技术应用,2014(6). |
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| 作者姓名： | 肖志远 杜启亮 田联房 秦传波 张勤 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化科学与工程学院; |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金(2014ZZ0045);高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032);广东省科技计划项目国际合作项(2012B050600011) |
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| 摘 要： | 现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控。实验效果表明,该控制系统具有良好的动态响应特性,稳定性强。
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| 关 键 词： | 水田除草机器人 Zedboard 电机驱动 远程监控 控制系统 |
The design of visual navigation of weeding robot control system based on Zedboard |
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