| 岸边集装箱起重机上部结构非线性耦合动力分析方法 |
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| 引用本文： | 苏晴,卢耀祖,张氢.岸边集装箱起重机上部结构非线性耦合动力分析方法[J].机械设计,2008,25(3):7-10. |
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| 作者姓名： | 苏晴 卢耀祖 张氢 |
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| 作者单位： | 同济大学,机械工程学院,上海,200092 |
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| 摘 要： | 根据哈密顿原理推导出岸边集装箱起重机大梁-小车-吊重系统的耦合振动偏微分方程.采用有限元方法求出复杂边界条件下梁的模态.把所得模态参数代入耦合振动偏微分方程中,将复杂的偏微分方程转化为变系数非线性常微分方程组,用Runge-Kutta方法获得方程的数值解.通过数值算例验证了该方法的有效性,为工程中常见的刚柔耦合振动问题提供了一种简便的计算方法.
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| 关 键 词： | Timoshenko梁 模态分析 耦合振动 Runge-Kutta方法 集装箱起重机 结构非线性 耦合动力分析 计算方法 container crane structure upper analysis method dynamical coupling 振动问题 刚柔耦合 工程 有效性 验证 数值算例 数值解 常微分方程组 系数 方程转化 |
| 文章编号： | 1001-2354(2008)03-0007-04 |
| 修稿时间： | 2007年1月16日 |
Nonlinear coupling dynamical analysis method on the upper part structure of shore container crane |
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| SU Qing,LU Yao-zu,ZHANG Qing.Nonlinear coupling dynamical analysis method on the upper part structure of shore container crane[J].Journal of Machine Design,2008,25(3):7-10. |
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| Authors: | SU Qing LU Yao-zu ZHANG Qing |
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