基于免疫蚁群优化算法的仓储任务调度

针对仓储机器人群的多目标任务分配问题,以最小距离成本为目标,建立了仓储机器人群调度方案的数学模型。以免疫算法为基础,提出了一种免疫蚁群优化算法。通过融合、改进免疫算法和蚁群算法,弥补了免疫算法因冗余信息多导致的迭代时间长、收敛速度慢以及蚁群算法初期信息素积累时间较长,速度慢的缺陷,提高了算法的效率。再多次进行对比实验,从算法运行时间,机器人群的距离成本角度验证了改进算法的可行性。