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土压平衡盾构机密封舱压力控制实验研究
引用本文:李守巨,屈福政,曹丽娟,孙伟,刘博. 土压平衡盾构机密封舱压力控制实验研究[J]. 煤炭学报, 2011, 36(6): 934-937
作者姓名:李守巨  屈福政  曹丽娟  孙伟  刘博
作者单位:大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁 大连 116024
基金项目:国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2007CB714006);国家自然科学基金重点资助项目(90815023)
摘    要:为了解决土压平衡盾构机密封舱压力自动控制问题,建立了密封舱压力控制机理模型和实验台。根据实验台观测数据,采用系统辨识方法识别控制模型中的参数。以优化理论为基础,提出了密封舱压力稳健控制方法。实验研究结果表明,所建立的压力控制机理模型、模型参数辨识方法和优化控制策略是有效的。

关 键 词:土压平衡盾构机  密封舱  压力控制  系统辨识  
收稿时间:2010-10-09

Experimental investigation about chamber pressure control of earth pressure balance shield
Abstract:In order to solve automatic control problem of chamber pressure of earth pressure balance shield,the mechanism model of chamber pressure control was proposed.Laboratory test device for pressure control in shield tunneling was performed.Based on observed experimental data,the model parameters were identified by using system identification procedure.The robust control approach was presented according to optimization method.Experimental results show that the proposed control mechanism model,system identification procedure and optimizing control strategy are effective.
Keywords:earth pressure balance shield  chamber  pressure control  system identification
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