| 用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器 |
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| 引用本文： | 朱春波,包钢,聂伯勋,杨庆俊,王祖温.用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器[J].机械工程学报,2001,37(10):79-82. |
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| 作者姓名： | 朱春波 包钢 聂伯勋 杨庆俊 王祖温 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学气动技术中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59375183)。 |
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| 摘 要： | 研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器。其中的神经网络辨识器（NNI）通过高线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型，并能够在线调整模糊控制器的控制规则。系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善。试验结果表明，所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力。
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| 关 键 词： | 非线性动态系统 模糊控制 气动伺服系统工程 神经网络辨识 自适应控制 |
| 修稿时间： | 2001年1月11日 |
ADAPTIVE NEURAL NETWORK FUZZY CONTROLLER FOR PNEUMATIC SERVO SYSTEM |
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| Zhu Chunbo,Bao Gang,Nie Boxun Yang Qingjun,Wang Zuwen.ADAPTIVE NEURAL NETWORK FUZZY CONTROLLER FOR PNEUMATIC SERVO SYSTEM[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2001,37(10):79-82. |
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| Authors: | Zhu Chunbo Bao Gang Nie Boxun Yang Qingjun Wang Zuwen |
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| Affiliation: | Harbin Institute of Technology |
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| Abstract: | An adaptive neural network fuzzy controller for pneumatic servo system based on electric-pneumatic pressure proportional control valve is studied. By trained off-line the neural network Identifier (NNI) is able to approach the model of nonlinear dynamic system and regulate the control rules of the fuzzy controller (FC) on-line. The position control precision and servo characteristic is increased. The experimental results show that the proposed controller has excellent performance for the pneumatic servo system and has the ability of self-adaptive. |
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| Keywords: | Adaptive control Pneumatic servo system Neural network identify Fuzzy control Nonlinear dynamic system |
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