| GNSS/SINS紧耦合选星算法研究 |
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| 引用本文： | 朱奎宝,康浩楠,郭广源,温紫晴,张峰,邓承宾.GNSS/SINS紧耦合选星算法研究[J].通信与信息技术,2024(1):7-12. |
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| 作者姓名： | 朱奎宝 康浩楠 郭广源 温紫晴 张峰 邓承宾 |
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| 作者单位： | 河北科技大学电气工程学院 |
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| 摘 要： | 通过分析全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)紧耦合导航系统中最小GDOP法的现有问题,提出一种改进的GNSS/SINS紧耦合选星算法。该算法的主要步骤包括:首先将可见卫星进行伪距异常值检测,并剔除异常值卫星;然后根据卫星的分布特点,利用卫星仰角信息选取最大的一颗作为天顶星,最后将剩余可见卫星随机组合选取三颗卫星和天顶星组成四颗星,得到最终的选星方案。经过与最小GDOP法仿真对比,该算法计算量明显减小,且在保证定位精度的前提下,减少了计算的卫星数目,降低了运算量,具有较好的选星效果。
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| 关 键 词： | 紧耦合导航系统 选星算法 精度因子 卫星几何分布 伪距 |
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