|
|||||
|
|
| 一种冗余驱动并联机器人机构工作空间及奇异的研究 | |
| 引用本文： | 张立杰,李永泉. 一种冗余驱动并联机器人机构工作空间及奇异的研究[J]. 中国机械工程, 2009, 20(23): 2787-2790 |
| 作者姓名： | 张立杰 李永泉 |
| 作者单位： | 燕山大学，秦皇岛，066004 |
| 摘 要： | |
Workspace and Singularity of a Kind of Parallel Manipulator with Actuation Redundancy |
|
| ZHANG Li-Jie,LI Yong-Quan. Workspace and Singularity of a Kind of Parallel Manipulator with Actuation Redundancy[J]. China Mechanical Engineering, 2009, 20(23): 2787-2790 | |
| Authors: | ZHANG Li-Jie LI Yong-Quan |
| Affiliation: | Yanshan University，Qinhuangdao，Hebei，066004 |
| Abstract: | |
| Keywords: | 2-DOF planar mechanism actuation redundancy workspace singularity |
| 点击此处可从《中国机械工程》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《中国机械工程》下载免费的PDF全文 | |