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| 有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究 | |
| 作者姓名： | 杨文林 张艾群 张竺英 魏素芬 |
| 作者单位： | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,1100162.中国科学院研究生院,北京,100049 3.三一重型装备有限公司,沈阳,110027 |
| 摘 要： | |
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