| 压电板振动的多输入、多输出鲁棒H∞控制实验研究 |
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| 引用本文： | 胡如夫,李普,陈廉清. 压电板振动的多输入、多输出鲁棒H∞控制实验研究[J]. 煤炭学报, 2004, 29(1): 119-123 |
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| 作者姓名： | 胡如夫 李普 陈廉清 |
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| 作者单位： | 东南大学,机械工程系,江苏,南京,210096;宁波高等专科学校,机械工程系,浙江,宁波,315016;东南大学,机械工程系,江苏,南京,210096;宁波高等专科学校,机械工程系,浙江,宁波,315016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50305002);宁波市青年基金资助项目(2003A62001) |
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| 摘 要： | 基于H∞控制理论，建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型，利用混合灵敏度设计方法，将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解。建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统，完成了鲁棒H∞控制实验。实验结果表明，通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取，系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果，当压电板发生一定程度的质量摄动时，系统依然能保持稳定，且仍具有较好的控制效果。
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| 关 键 词： | 结构振动主动控制 鲁棒控制 H∞控制 多输入、多输出结构振动系统 |
| 文章编号： | 0253-9993(2004)01-0119-05 |
| 修稿时间： | 2003-09-05 |
Multi-input multi-output H∞ robust control experiment for a piezoelectric(PZT) plate |
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| HU Ru-fu. Multi-input multi-output H∞ robust control experiment for a piezoelectric(PZT) plate[J]. Journal of China Coal Society, 2004, 29(1): 119-123 |
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| Authors: | HU Ru-fu |
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