| 非线性不确定系统的鲁棒性研究 |
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| 引用本文： | 费树岷, 冯纯伯, 宋士吉. 非线性不确定系统的鲁棒性研究. 自动化学报, 2000, 26(5): 700-703. |
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| 作者姓名： | 费树岷 冯纯伯 宋士吉 |
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| 作者单位： | 1.东南大学自动化研究所,南京 |
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| 基金项目： | 非线性系统，不确定性，匹配条件，模有界条件，鲁棒性. |
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| 摘 要： | 1 引言非线性不确定系统的鲁棒性研究 ,早期是以在匹配条件 (matching condition)和广义匹配条件下 ,设计控制器使闭环系统达到实际稳定 (practical stabitity)为主 [1～ 3 ] .近些年利用 H∞ 控制理论的结果 ,出现了对具有有界结构的非线性不确定系统的鲁棒性讨论 [4～ 9] .模有界结构条件下 ,非线性不确定系统的鲁棒性有可能达到使状态趋于平衡点 ,而非仅仅实际稳定 .在文献 [4]中所讨论的非线性系统 ,要求其非线性部分具有线性界 .文献 [5 ]首次将模有界结构条件引入到线性不确定系统的鲁棒性研究中 .文献 [6]进一步讨论了这一结构下的…
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| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 匹配条件 模有界条件 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 1998-12-25 |
| 修稿时间： | 1998-12-25 |
RESEARCH ON ROBUSTNESS FOR NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS |
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| Fei Shumin, Feng Chunbo, Song Shiji. Research on Robustness for Nonlinear Uncertain Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(5): 700-703. |
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| Authors: | Fei Shumin Feng Chunbo Song Shiji |
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| Affiliation: | 1. Research Institute of Automation,Southeast University,Nanjing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Nonlinear system uncertainty matching condition norm-bounded condition robustness |
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