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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
多硬件中断环境下的μC/OS Ⅱ操作系统的
作者姓名:
刘世隆
祖家奎
黄海
缪克钻
作者单位:
1. 南京航空航天大学自动化学院 南京211106;2. 嘉兴中创航空技术有限公司 嘉兴314000
基金项目:
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2013031)
摘 要:
以ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的嵌入式技术在低成本、微小型等实时系统中得到了广泛应用.本文的研究对象是微小型无人直升机飞行控制系统普遍采用的LPC2468微控制器,应用软件设计基于μC/OS-Ⅱ操作系统,针对飞行控制软件在多硬件中断和μC/OS-Ⅱ多任务管理调度相结合的运行机制下,为满足工程应用的系统稳定性和可靠性要求,展开了μC/OS-Ⅱ操作系统移植、相关驱动开发以及飞行控制软件结构设计等相关研究,最后对整个飞行控制系统进行了测试和验证.
关 键 词:
无人直升机
飞行控制系统
μC/OS-Ⅱ操作系统
多硬件中断
驱动开发
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