| 药筒生产线液压组合式机械手设计 |
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| 引用本文： | 杨永清,王妍静.药筒生产线液压组合式机械手设计[J].组合机床与自动化加工技术,2008(3):79-82. |
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| 作者姓名： | 杨永清 王妍静 |
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| 作者单位： | 沈阳理工大学,机械工程学院,沈阳,110168 |
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| 摘 要： | 在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中，工业机械手的应用就尤为显得重要，该设计的液压组合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪，以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油污等条件下稳定和可靠的工作，在锻造水压机生产流水线中，代替人手来搬运，装卸和操作，不但减轻了工人的劳动强度还大大的提高了劳动生产率。
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| 关 键 词： | 锻造水压机 机械手 回转机构 液压系统 药筒 生产线 液压 组合式 工业机械手 设计 Production Line Hand Machinery Modular 劳动生产率 劳动强度 工人 操作 装卸 搬运 生产流水线 锻造水压机 工作 稳定 |
| 文章编号： | 1001-2265(2008)03-0079-04 |
| 修稿时间： | 2007年9月17日 |
The Design of Hydraulic Modular Machinery Hand in Cartouche Production Line |
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| YANG Yong-qing,WANG Yan-jing.The Design of Hydraulic Modular Machinery Hand in Cartouche Production Line[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(3):79-82. |
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| Authors: | YANG Yong-qing WANG Yan-jing |
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