| 适用于低分辨率的逆透视映射算法 |
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| 引用本文： | 赖智铭. 适用于低分辨率的逆透视映射算法[J]. 计算机工程与设计, 2013, 34(10) |
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| 作者姓名： | 赖智铭 |
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| 作者单位： | 福建师范大学数学与计算机科学学院,福建福州350007;福建师范大学网络安全与密码技术福建省高校重点实验室,福建福州350007 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目,福建高校产学合作科技重大基金项目 |
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| 摘 要： | 针对一般情况下小型机器人所配置的摄像头分辨率较低的特点,提出了一种适用于低分辨率摄像头的逆透视(IPM)公式.建立了一组简化的二元方程组来实现逆透视变换,降低了算法复杂度,提高了在摄像头分辨率较低情况下逆透视变换的效率.实验结果表明,对于低分辨率的情况,该公式大幅度降低了资源的消耗,同时精确度高于现有公式.该公式,能更好的满足摄像头分辨率较低的智能设备.
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| 关 键 词： | 逆透视变换 机器视觉 图像变换 智能机器人 低分辨率 |
Inverse perspective mapping algorithm suitable for low-resolution |
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| LAI Zhi-ming. Inverse perspective mapping algorithm suitable for low-resolution[J]. Computer Engineering and Design, 2013, 34(10) |
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| Authors: | LAI Zhi-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inverse perspective transformation machine vision image transform intelligent robots low resolution |
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