| 月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究 |
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| 引用本文： | 高海波,邓宗全,胡明,王少纯.月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(2):183-186. |
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| 作者姓名： | 高海波 邓宗全 胡明 王少纯 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金(MD2000.12). |
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| 摘 要： | 针对所设计的行星轮式月球车的动力学分析问题中需要确定每个行星车轮的等效地面不平度函数，对行星车轮的等效地面不平度函数进行了计算，提出一种等效地面不平度函数的修正方法，并给出了修正后的等效地面不平度函数的Fourier变换形式，同时运用虚拟样机技术软件ADAMS对该修正方法进行仿真分析，分析结果表明，该修正方法是合理的。
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| 关 键 词： | 行星车轮 地面不平度函数 月球车 Fourier变换 系统动力学 |
| 文章编号： | 0367-6234(2004)02-0183-04 |
| 修稿时间： | 2003年3月27日 |
Equivalent ground flatness function for planetary wheel of lunar rover |
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| GAO Hai-bo,DENG Zong-quan,HU Ming,WANG Shao-chun School of Mechanical and Electrical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin ,China.Equivalent ground flatness function for planetary wheel of lunar rover[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2004,36(2):183-186. |
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| Authors: | GAO Hai-bo DENG Zong-quan HU Ming WANG Shao-chun School of Mechanical and Electrical Engineering Harbin Institute of Technology Harbin China |
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| Affiliation: | GAO Hai-bo,DENG Zong-quan,HU Ming,WANG Shao-chun School of Mechanical and Electrical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China |
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| Abstract: | In order to establish the equivalent ground flatness function for each planetary wheel, a modification method is proposed for the calculation of the equivalent ground flatness function, and the Fourier transform of the modified ground flatness function is given. The simulation analysis made with ADAMS shows that the modified method is valid. |
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| Keywords: | planetary wheel equivalent ground flatness function |
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