| 基于汽车动力学方程的坡度检测算法的实现 |
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| 引用本文： | 丑佳文,董佳. 基于汽车动力学方程的坡度检测算法的实现[J]. 工业控制计算机, 2014, 0(10): 102-104 |
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| 作者姓名： | 丑佳文 董佳 |
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| 作者单位： | 南华大学电气工程学院,湖南 衡阳,421001 |
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| 摘 要： | 针对低档汽车提出了两种坡道坡度检测方案,经过分析研究最终选择了基于汽车动力学方程的方案,并对方程的参数进行了分析,使用Matlab/Simulink/Stateflow建模而且用某经济型轿车相关参数做了仿真,结果显示此方案可行,模型可靠,对于工程实践具有重要的指导意义。
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| 关 键 词： | 动力学方程 坡度 参数 标定 建模 |
Ramp SIope Detection AIgorithm Based on VehicIe Dynamics Equations |
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| Abstract: | Two ramp slope detection scheme for low-grade cars are proposed in this paper.The one based on vehicle dynamics equation is finally chosen after analysis and study,and equation parameters are analyzed.Modeling with matlab / simulink /stateflow and simulating with relevant parameters of an economy car. |
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| Keywords: | dynamics equation sIope parameters caIibration modeIing |
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