| 基于改进LM算法的摄像机标定研究 |
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| 引用本文： | 王子豪,郭玲.基于改进LM算法的摄像机标定研究[J].工业控制计算机,2014(10):94-96. |
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| 作者姓名： | 王子豪 郭玲 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,江苏 南京,210094 |
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| 摘 要： | 随着工业进程化的加快,人们对三维测量的精度要求越来越高。三维测量精度和很多因素有关,其中,系统标定结果是关键因素之一。系统标定包括投影装置和摄影装置两部分内外部参数求取。针对普遍采用的张正友的基于2D平面标靶的摄像机标定技术,采用一些改进措施,特别针对Levenberg-Marquardt搜索算法,提出改进方案,提高了系统的标定精度。
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| 关 键 词： | 三维测量 张正友标定算法 改进Levenberg-Marquardt搜索算法 |
Camera CaIibration Research Based on Improved LM AIgorithm |
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| Abstract: | The system calibration has two parts calculating the internal and external parameters：projection means and photographic apparatus.In this paper,in connection with the widely used Zhengyou Zhang’s technique of 2D planar target cameras calibration,using some improvements,especially for Levenberg-Marquardt search algorithm,coming up with the improved scheme,so the system of the calibration accuracy is improved. |
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| Keywords: | Three -dimensionaI measurement Zhengyou Zhang caIibration aIgorithm Improved Levenberg -Marquardt Search AIgorithm |
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