| 基于惯性传感器和Kinect摄像机的OFCM图像匹配算法 |
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| 引用本文： | 韩鲁,顾国华,钱惟贤,陈钱,徐富元. 基于惯性传感器和Kinect摄像机的OFCM图像匹配算法[J]. 半导体光电, 2014, 35(4): 713-717,721 |
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| 作者姓名： | 韩鲁 顾国华 钱惟贤 陈钱 徐富元 |
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| 作者单位： | 南京理工大学电子工程与光电技术学院,南京210094;南京理工大学电子工程与光电技术学院,南京210094;南京理工大学电子工程与光电技术学院,南京210094;南京理工大学电子工程与光电技术学院,南京210094;南京理工大学电子工程与光电技术学院,南京210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61271332); 江苏省“六大人才高峰”支持计划项目(2010-DZXX-022). |
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| 摘 要： | 提出了一种基于图像三维信息及摄像机运动参数的图像匹配算法,用于解决智能监控系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低等问题。该算法分别利用惯性传感器和Kinect摄像机估计出摄像机的运动外参矩阵和图像的深度信息,再根据射影几何原理,结合当前帧图像的像素坐标计算出该像素点在下帧图像的像素坐标,从而完成图像匹配。利用该算法对实际采集的图像序列进行了分析与处理,并从配准精度、鲁棒性和实时性方面与经典匹配算法KLT进行对比。实验结果表明:该算法极大地降低了计算量和计算时间,不仅能满足智能监控系统对图像匹配精度和稳定性的要求,更能满足系统实时性的要求。
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| 关 键 词： | 图像匹配 摄像机运动参数 惯性传感器 Kinect摄像机 实时性 |
| 收稿时间： | 2014-03-05 |
OFCM Image Matching Algorithm Based on Inertia Sensor and Kinect Camera |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | image matching parameters of camera motion inertial sensor Kinect camera real time |
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