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| 静电陀螺仪四环空间稳定平台的运动学分析 | |
| 引用本文： | 唐洪亮,赵毅,刘锡敬.静电陀螺仪四环空间稳定平台的运动学分析[J].四川兵工学报,2010,31(1):30-31,53. |
| 作者姓名： | 唐洪亮 赵毅 刘锡敬 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东,青岛,266071 |
| 摘 要： | 通过分析静电陀螺仪四环空间稳定平台各轴坐标系的运动关系，利用Euler动力学方程、载体和坐标系的运动关联，从理论上分析平台的稳定性．结果表明，四环空间稳定平台受外框轴电动机力矩的限制，工作纬度不应超过70°． |
| 关 键 词： | 静电陀螺仪 四环稳定平台 坐标变换 |
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