| 三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解 |
| |
| 引用本文： | 徐礼钜,段旸,杨随先.三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解[J].机械传动,2000,24(1):1-3. |
| |
| 作者姓名： | 徐礼钜 段旸 杨随先 |
| |
| 作者单位： | 四川大学机械系,四川,成都,610065 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(59275157) |
| |
| 摘 要： | 应用代数消元法，对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解，导出了单变量的128次输入输出方程，并给出了数字实例。
|
| 关 键 词： | 三重八面体 变几何桁架机器人 间接位置分析 |
| 文章编号： | 1004-2539(2000)01-0001-03 |
| 修稿时间： | 1999-07-02 |
Symbolic Solutions of Inverse Displacement Analysis for Triple Octahedron Variable Geometry Truss Manipulators |
| |
| Xu Liju.Symbolic Solutions of Inverse Displacement Analysis for Triple Octahedron Variable Geometry Truss Manipulators[J].Journal of Mechanical Transmission,2000,24(1):1-3. |
| |
| Authors: | Xu Liju |
| |
| Abstract: | The symbolic solutions to the inverse displacement analysis problem for trile octahedron variable geometry truss manipulators are proposed using algebraic elimination method in this paper. A 128th order input-output displacement equation with single variable is derived. A numerical example is given. |
| |
| Keywords: | Triple octahedron Variable geometry truss manipulator Inverse displacement analysis Algebraic elimination method |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
