汽车工业用弧焊机器人的现状

1、引言自1970年采用点焊机器人后,相隔9年研制成功第一台弧焊机器人,其主要原因是更精密的加工需要弧焊机器人。最初使用的弧焊机器人是液压式,不能满足人们所期望的精度。 70年代末,全电气化工业机器人的出现是机器人发展史上的一个转折点。