| 电磁定位系统中的定位算法研究 |
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| 引用本文： | 李雪丽,王毅.电磁定位系统中的定位算法研究[J].微计算机信息,2009,25(7). |
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| 作者姓名： | 李雪丽 王毅 |
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| 作者单位： | 北京交通大学电气工程学院,北京,100044
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| 摘 要： | 文中简要介绍了一种计算机实时监测的电磁式定位系统的组成结构及其硬件设计,重点介绍了关于瞄准线(即目标的方向和位置)的解算方法问题.在分析了传统算法存在的问题及原因的基础上,给出了用四元数理论求解目标的方位的算法,和改进后的结果.
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| 关 键 词： | 电磁定位 四元数 瞄准线 |
The Quaternion Solution in The Remote Object Position and Orientation Determining System |
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| LI Xue-li,WANG Yi.The Quaternion Solution in The Remote Object Position and Orientation Determining System[J].Control & Automation,2009,25(7). |
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| Authors: | LI Xue-li WANG Yi |
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