| 一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台设计 |
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| 引用本文： | 周文君,刘进,雷宏杰.一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台设计[J].弹箭与制导学报,2011(6):11-14. |
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| 作者姓名： | 周文君 刘进 雷宏杰 |
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| 作者单位： | 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室;西安飞行自动控制研究所 |
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| 基金项目： | 航空科学基金(20090818004)资助 |
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| 摘 要： | 针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台。该平台主要由轨迹发生器、惯性测量单元模块、捷联解算模块、卡尔曼滤波器模块、导航性能评估模块等组成,在其上可方便的完成捷联惯导系统算法的设计验证、系统误差分析、惯性元器件误差分配及试飞数据的离线分析等功能。研究结果证明了该仿真平台的有效性和实用价值。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 轨迹发生器 惯性测量单元 卡尔曼滤波器 误差分配 |
A Simulation Platform Design for Strap-down Inertial Navigation System Design and Validation |
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| ZHOU Wenjun,LIU Jin,LEI Hongjie.A Simulation Platform Design for Strap-down Inertial Navigation System Design and Validation[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2011(6):11-14. |
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| Authors: | ZHOU Wenjun LIU Jin LEI Hongjie |
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| Affiliation: | 1 National Key Laboratory of Flight Vehicle Intergrated Technology,Xi’an 710065,China; 2 Flight Automatic Control Research Institute,Xi’an 710065,China) |
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