| 奇偶矢量RAIM算法的故障检测研究 |
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| 引用本文： | 彭兴钊,黄国荣,郭创,程洪炳. 奇偶矢量RAIM算法的故障检测研究[J]. 弹箭与制导学报, 2011, 0(6): 199-202 |
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| 作者姓名： | 彭兴钊 黄国荣 郭创 程洪炳 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院 |
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| 基金项目： | 航空科学基金(20100818017)资助 |
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| 摘 要： | RAIM作为一种行之有效的卫星故障诊断方法,在GPS完好性监测中发挥着重要作用。文中基于奇偶矢量RAIM算法,根据检验统计量在正常和故障情况下概率密度函数的不同,从概率角度对GPS完好性进行研究分析,主要阐述了误警率、漏检率和检测门限的概念及其之间的关系;并得出了可见卫星数增多时,漏检率不降反升的结果,这是RAIM算法的一个致命缺陷;最后仿真分析了伪距误差对漏警率的影响。
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| 关 键 词： | RAIM GPS完好性 奇偶矢量 概率密度函数 漏检率 |
The Research on Failure Detection of Parity Vector RAIM Algorithm |
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| PENG Xingzhao,HUANG Guorong,GUO Chuang,CHENG Hongbing. The Research on Failure Detection of Parity Vector RAIM Algorithm[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2011, 0(6): 199-202 |
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| Authors: | PENG Xingzhao HUANG Guorong GUO Chuang CHENG Hongbing |
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| Affiliation: | (The Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi’an 710038,China) |
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| Abstract: | |
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