| 基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法 |
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| 引用本文： | 肖阳辉,史泽林,赵永廷. 基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法[J]. 弹箭与制导学报, 2011, 0(6): 176-178 |
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| 作者姓名： | 肖阳辉 史泽林 赵永廷 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院研究生院;中国科学院光电信息处理重点实验室;辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 |
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| 摘 要： | 为了提高目标跟踪中状态估计环节的性能,基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法,采用交互式多模型(IMM)描述目标的运动过程,利用粒子滤波算法进行目标状态估计。方法避免了单一运动模型所带来的估计误差,同时克服了卡尔曼跟踪滤波算法的局限性,有效的提升了状态估计精确度。仿真实验证明了该方法在缺乏关于先验知识的情况下,对于不同的运动形式,均取得了较好的自适应性与鲁棒性。
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| 关 键 词： | 状态估计 粒子滤波 IMM |
A State Estimation Method Based on Interactive Multiple Model Particle Filter |
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| XIAO Yanghui,SHI Zelin,ZHAO Yongting. A State Estimation Method Based on Interactive Multiple Model Particle Filter[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2011, 0(6): 176-178 |
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| Authors: | XIAO Yanghui SHI Zelin ZHAO Yongting |
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| Affiliation: | 1,2,3,4(1 Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China; 2 Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China; 3 Key Laboratory of Optical-electronics Information Processing,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China; 4 Liaoning Key Laboratory of Image Understanding and Vision Computation,Shenyang 110016,China) |
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