| Arduino与MATLAB混合模式人机对弈系统设计方法 |
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| 引用本文： | 曹国强,张京龙,刘禹廷,刘浩然. Arduino与MATLAB混合模式人机对弈系统设计方法[J]. 机床与液压, 2018, 46(17): 21-24 |
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| 作者姓名： | 曹国强 张京龙 刘禹廷 刘浩然 |
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| 作者单位： | 沈阳航空航天大学工程训练中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51277126） |
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| 摘 要： | 为了解决人机对弈系统的程序可读性差、研究效率低及开发周期较长问题,提出一种具有高可读性、高效率、高精度的人机对弈机器人系统设计方法。通过对弈过程及博弈行为分析,确定人机对弈系统的功能及组成,并详细叙述软件系统设计以及利用Arduino与MATLAB混合编程设计方法。最终,利用博弈试验证明,在保证控制执行效率和精准度的前提下,此方法程序可读性及移植性明显提高。该设计方法不仅为后续系统开发奠定了良好的实践基础,而且为人机对弈系统开发提供一种新模式。
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| 关 键 词： | 人机对弈 图像处理 博弈机器人 博弈行为 |
Human computer System Design Method Based on Arduino-MATLAB Mixed Mode |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Human computer game Image processing Chess robot Game behavior |
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